傳感器在輸入量由小到大及由大到小變化期間,其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯,一般采用遲滯誤差來衡量遲滯現(xiàn)象,即傳感器在全量程內(nèi)最大的遲滯差值Δmax與輸出滿量程Ymax的比值,又稱為回程誤差、回差或變差。遲滯一般是由于傳感器敏感元器件材料的物理性質(zhì)或機械部件的缺陷造成的。
稱重傳感器是力學(xué)傳感器中一大重要類別,應(yīng)用也最為廣泛,其形式也有很多。構(gòu)建稱重傳感器總的來說主要有彈性體、應(yīng)變計、密封等等。它們幾個相互作用影響著傳感器的遲滯性,下面分析一下它們各自的作用。
用做稱重傳感器彈性體的金屬材料,由于其內(nèi)部復(fù)雜的組織結(jié)構(gòu)關(guān)系,當(dāng)受到外力作用后在微小晶粒之間會產(chǎn)生微應(yīng)變,在外力消失以后,微應(yīng)變隨之消失,但是是否能夠完全恢復(fù)到不受力的原始狀態(tài),則因彈性體的金屬材料而異。如果加載力的曲線和卸載力的曲線不重合,差值越大,則遲滯性越大。其差值主要來源于材料本身成分的穩(wěn)定性、均勻性、熱處理后的徑向組織等等。知道遲滯性產(chǎn)生的原因,我們可以通過選擇合適的金屬材料,采用先進的熱處理方式提高彈性極限,來減小產(chǎn)生遲滯性。目前國內(nèi)市場上普遍應(yīng)用的彈性體材料為40CrNiMoA,它經(jīng)過合理的熱處理工藝能取得很好的的綜合機械性能。
稱重傳感器的應(yīng)變計主要由敏感柵、基底、被覆層和引線等所組成。它是通過敏感柵的電阻應(yīng)變效應(yīng),把彈性體的應(yīng)變轉(zhuǎn)變?yōu)樽柚底兓?,如果材料本身就存在遲滯性的話,應(yīng)變計也就存在著遲滯性。目前世界上有名的應(yīng)變計廠家都在制造應(yīng)變計時充分考慮到遲滯性,采用自補償措施,以便把遲滯性減少到最低的水平。這也是選擇稱重傳感器時必須考慮的因素。
彈性體和應(yīng)變片組成好后,傳感器還需要才用密封膠進行密封處理,主要是為固定線路和密封,防止外界環(huán)境對傳感器性能的影響。從表面上看,密封膠在固化后是比較軟的,相對彈性體的強度幾乎可以忽略不計。如果在應(yīng)用于小量程測力的場合,這個作用必須予以考慮。當(dāng)很小力作為在彈性體上時,彈性體變形則很小,密封膠厚度就影響著發(fā)生的形變。
一個好的稱重傳感器設(shè)計時,必須充分考慮到產(chǎn)品的遲滯性能,通過上面的分析,結(jié)合具體情況,可以明顯減小遲滯的大小。