測(cè)力傳感器作為感受壓力的敏感元件的壓力計(jì)叫做波紋管壓力計(jì)，這是一種彈性式壓力計(jì)。波紋管又稱(chēng)皺紋箱，它是一種外表上有許多同心環(huán)狀波形皺紋的薄壁圓管。那么測(cè)力傳感器在機(jī)器人上又有哪些應(yīng)用？

1.目標(biāo)定位

我們經(jīng)常接觸到一些客戶(hù)，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的主要方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是只有這個(gè)解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

2.恒力

測(cè)力傳感器首次制造出來(lái)，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。

通過(guò)在程序中引入力反饋回路，你可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，你就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

3.稱(chēng)量東西

機(jī)器人抓取東西的時(shí)候，根據(jù)重量的不同，稱(chēng)重傳感器可以將它們區(qū)分開(kāi)來(lái)。這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

4.重復(fù)力

如果你正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，你希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入壓力傳感器，你可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用遠(yuǎn)不止這些，總之，在需要力的檢測(cè)與控制方面，都離不開(kāi)測(cè)力傳感器。