一、接近感應(yīng)

接近感應(yīng)通常意味著檢測(cè)：

1.是否存在物體

2.受眾的大小或簡(jiǎn)單的形狀

接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式和模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理、環(huán)境和控制條件。包括以下內(nèi)容:

機(jī)械：可采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械/電氣開關(guān)，但操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力，因此通常使用微型開關(guān)。

氣動(dòng)：這些接近傳感器通過(guò)破壞或擾亂氣流工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的例子。但是，這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型零件。

光學(xué)：在簡(jiǎn)單的形式下，光學(xué)接近傳感器通過(guò)切斷光束而落下，該光束落入光電池等光敏裝置。這些是非接觸傳感器的例子。值得注意的是，這些傳感器的照明環(huán)境必須特別小心。例如，光學(xué)傳感器可能會(huì)被電弧焊接中的閃光遮擋，空氣中的灰塵和煙云可能會(huì)阻礙光的傳輸。

電：電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依靠感應(yīng)原理檢測(cè)金屬或電容器檢測(cè)非金屬。

二、力量感知

可能需要感應(yīng)的力量有六種。在各種情況下，力的施加可以是靜態(tài)的(靜態(tài)的)或動(dòng)態(tài)的。力是矢量，因?yàn)樗仨毻瑫r(shí)指定大小和方向。因此，力傳感器是模擬操作，對(duì)其作用方向敏感。有很多用于感應(yīng)力的技術(shù)，有的是直接的，有的是間接的。

三、觸覺感應(yīng)

觸感是指通過(guò)觸摸來(lái)感知。簡(jiǎn)單的觸覺傳感器類型，使用以行列和排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列，這些通常稱為矩陣傳感器。每個(gè)單獨(dú)的傳感器在與物體接觸時(shí)都會(huì)被激活。通過(guò)檢測(cè)哪個(gè)傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)(數(shù)字)或輸出信號(hào)的大小(模擬)，可以確定組件的印記。然后將印刷與之前存儲(chǔ)的印刷信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。目前實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、光學(xué)和電子觸覺傳感器。

四、熱感

作為過(guò)程控制的一部分或安全控制手段，可能需要熱傳感器。選擇的方法有很多種，這些方法的選擇主要取決于檢查的溫度。一些常見的方法是雙金屬條、熱電偶、電阻溫度計(jì)或熱電阻。關(guān)于低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng)，可以使用紅外像儀。

五、聲音感應(yīng)

聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)和有時(shí)區(qū)分不同的聲音?？捎糜谡Z(yǔ)音識(shí)別，發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音，如爆炸。常見的聲學(xué)傳感器就是麥克風(fēng)。在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。當(dāng)然，我們也可以簡(jiǎn)單地將聲學(xué)傳感器調(diào)整為只響應(yīng)一定頻率，從而區(qū)分不同的噪音。

六、氣體感應(yīng)

對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。

七、機(jī)器人的視覺

視覺可能是目前機(jī)器人感知反饋研究中活躍的領(lǐng)域。機(jī)器人視覺是指通過(guò)某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕捉圖像，將圖像轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)所。圖片抓取，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的全過(guò)程應(yīng)充足快捷，使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖片，并在執(zhí)行任務(wù)集中期采取適當(dāng)措施。

機(jī)器人視覺的完善發(fā)揮了人工智能在工業(yè)機(jī)器人中的所有潛力。其用途包括檢測(cè)存在、位置和移動(dòng)、識(shí)別和識(shí)別不同的組件、風(fēng)格和特點(diǎn)。